دسته: کتاب و جزوه آموزشی

قابل توجه دانشجویانی که با آقای دکتر رعایت پناه درس دارند. تارفع شدن مشکل سایت ایشان، اطلاعیه ها و فایل ها در این وبلاگ (قسمت طبقه بندی موضوعی =» اساتید =» دکتر رعایت پناه ) قرار می گیرد.   ویرایش در تاریخ 05/10/93 : فایل جبر خطی از فرمت زیپ به پی دی اف تغییر داده شد. مقدار ویژه و بردار ویژه تعاریف مقدمات و مدلسازی ریاضی –  بخش اول: مروری بر جبرخطی معادلات ODE &PDE  

  آخرین مهلت ارسال فایلهای مربوط به پروژه درس بهینه سازی در طراحی و تولید روز پنج شنبه 93/10/11 می باشد. این زمان به هیچ عنوان تمدید نخواهد شد. لطفا دانشجویان محترمی که این درس را اخذ نموده اند هر دو فابل را با فرمت خواسته شده به ایمیل آقای دکتر طباطبایی ارسال نمایند. با تشکر

اگر فکر میکنید جواب ها اشکال دارد در قسمت نظرات همین صفحه ، سوال موردنظر و جواب صحیح را بنویسید. و یا به ایمیل eshahnazi@gmail.com جوابتان را بفرستید تا در این صفحه قرار گیرد و یا به واتس آپ ( 09138988351 ) .   موضوع :  جواب سوالات ریاضیات مهندسی بخش مشتقات جزیی-دکتر رعایت پناه تهیه کننده : سرکار خانم مهندس زارع رشته : کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: ZIP زبان : فارسی حجم فایل:2130KB دانلود

دانلود کتاب الکترونیکی آشنایی با محبوب ترین نرم افزار مهندسی برای محاسبات ریاضی   در این کتاب شما با محبوب ترین نرم افزار مهندسی (Mathematica) برای محاسبات ریاضی آشنا می شوید. دلیل این محبوبیت را در موارد ذیل می توان جستجو کرد: عمل در حوزه اعداد واقعی و موهومی حل چند معادله چند مجهول حل مسائل پارامتریک ترسیم هرگونه نمودار برحسب معادله بصورت ساده تا چند بعدی امکان برنامه نویسی و …. این نرم افزار که مختصی محاسبات سنگین ریاضی است هم چنین می تواند انواع رشته های دیگر ار هم چون نفت ، هوافض او غیره را نیز تحت […]

Wolfram Mathematica 8 نسخه ای از نرم افزار معروف انجام محاسبات ریاضی که در اواخر سال 2010 وارد بازار شد   Wolfram Mathematica 8 نسخه ای از نرم افزار معروف انجام محاسبات ریاضی که در اواخر سال 2010 وارد بازار شد. متمتیکا به لحاظ برنامه نویسی سیمبلیک جزء قویترین نرم افزارها می باشد که در این زمینه از نرم افزار متلب نیز قوی تر است. در متمتیکا می توانید عملیاتی که در نرم افزارهای دیگر باید برای اجرای آنها مدت زیادی برنامه نویسی کرد را در به صورت باورنکردنی با استفاده از یک دستور انجام داد و runtime برنامه را […]

ما یه استادی داشتیم که میگفت ویژگی ما جهان سومی ها مونتاژ کردنه. حواسمون باشه که راه رو اشتباه نریم. یه دوستی من داشتم ربات تعقیب خط ساخت.مراحل کارشو براتون میگم تا فرق بین ساخت و مونتاژ بهتر جا بیفته. 1-رفت تحقیق کرد که مکانیزم چیه یعنی اساس کار ربات چطوره.فهمید که بر اساس بازتاب اشعه مادون قرمز که رنگ سیاه و سفید کدوم بیشتر و کدوم کمتر این اشعه رو برمیگردونه. 2-دیگه کاری به کسی نداشت.یه روز نشست و فکر کرد دید که باید از سنسورهایی استفاده کنه که اولا اشعه بتابانند ثانیا بازتاب اشعه را دریافت کنند.سرچ کرد […]

آشنایی با موضوع استراتژی تولید را بعنوان اتخاذ الگویی از تصمیمات تولیدی اعم از ساختاری و زیرساختاری که سازمان تولیدی را در رسیدن به اهداف تولیدی منطبق بر اهداف کسب و کار یاری می رساند تعریف می کنند. ادبیات استراتژی تولید مشتمل بر دو زمینه عمده طراحی محتوا و فرایند تدوین استراتژی تولید است. مطالعات نشان دهنده تمرکز کمتر محققین بر فرایند استراتژی تولید می باشد. بسیاری از سازمان‌ها‌ از طریق تدوین استراتژی‌های تولید به تقاضا برای تنوع، واکنش نشان می‌دهند. واضح است که استراتژی تولید نیز مانند هر استراتژی دیگری، پیرامون الگویی از انتخاب‌ها‌ می‌چرخد. ماهیت این تصمیم‌ها‌ میان‌مدت […]

موضوع : برنامه نویسی matlab  – مدار الکترونیکی – سازه مکانیکی – پروژه ساخت ربات تعقیب چهره 2 – مکاترونیک2 تهیه کننده: آقای مهندس امیر حسین عسگریان رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: ZIP زبان : فارسیحجم فایل:1748کیلوبایت عناوین فایلها: فایل آموزشی قسمت برد الکترونیکی ربات – طراحی شده با میکروکنترلر avr  و برنامه نویسی شده با Code Vision فایل آموزشی قسمت سازه مکانیکی ربات – طراحی شده با نرم افزار Autocad فایل آموزشی قسمت برنامه نویسی پردازش تصویر ربات با نرم افزار Matlab دانلود

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: 1- آموزش دستی 2- آموزش از طریق هدایت. در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل […]

ساختار عمومی یک رباتیک ربات به‌طور معمول حداقل شامل 5 بخش متفاوت ولی مرتبط می‌باشد: a.Articulated Mechanical system : AMS(سیستم مکانیکی مفصل شده):این سیستم متشکل از بازوها، مچ‌ها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه به هم پیوسته و مرتبط جمع شده‌اند. b.Actuators(تحریک‌کننده‌ها):این بخش توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده و دقیق، برای سیستم مکانیکی مفصل شده(AMS) فراهم می‌کند. این توان از انواع الکتریکی، هیدرولیکی و یا نیوماتیکی* می‌باشد. c.Transmission system(ابزارها و سیستم‌های انتقال):این مجموعه Actuators را به AMSاتصال می‌دهد. بدین طریق توان فراهم شده توسط تحریک‌کننده‌ها به بخش مکانیکی منتقل شده و به‌گونه‌ای […]