دسته: کتاب و جزوه آموزشی

دسته‌بندی ربات‌ها ربات‌ها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت “تنوع در عملکرد” و “قابلیت تطبیق خودکار با محیط” (automated adapting)می‌باشند. بر اساس این دو خاصیت دسته‌بندی ربات‌ها انجام می‌گیرد. دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira) به شرح زیر است: 1.وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود. 2.ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر3.ربات برای کار‌های متوالی متغیر4.ربات مقلد5.ربات کنترل6.ربات باهوشکه در دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)، فقط ماشین‌های دسته 3 تا 6، ربات محسوب می‌شوند.

ریشه واژه ربات(ترمولوژی) لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robotaبه معنای “کارگر اجباری” است….

تام مقاله : دانلود مقاله ردیابی بلا درنگ چشم انسان در محیط های بدون محدودیت با matlab نام نویسنده : آقای دکتر محلوجی – آقای مهندس تاجری حجم فایل : 576 کیلوبایت نوع فایل : PDF لینک دانلود مستقیم: دریافت .

نام مقاله : ردیابی بلادرنگ چشم انسان با استفاده ازفیلترهای ذره ایبا matlab نام نویسنده : آقای دکتر محلوجی – آقای مهندس خوش گفتار حجم فایل : 449 کیلوبایت نوع فایل : PDF لینک دانلود مستقیم: دریافت

عنوان: جزوه فصل چهارم درس شبیه سازینویسنده : آقای دکتر رعایت پناه حجم: 2.48 مگابایت نوع فایل : پاور پوینتزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک لینک دانلود مستقیم: دریافت

عنوان: جزوه فصل هشتم درس شبیه سازینویسنده : آقای دکتر رعایت پناه حجم: 2.05 مگابایت نوع فایل : پاور پوینتزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک لینک دانلود مستقیم: دریافت

عنوان: جزوه فصل هفتم بخش دوم درس شبیه سازینویسنده : آقای دکتر رعایت پناه حجم: 3.64 مگابایت نوع فایل : پاور پوینتزبان : فارسی لینک دانلود مستقیم: دریافت

عنوان: جزوه فصل هفتم بخش اول درس شبیه سازینویسنده : آقای دکتر رعایت پناه حجم: 8.27 مگابایتنوع فایل : پاور پوینتزبان : فارسی لینک دانلود مستقیم: دریافت

عنوان: برنامه نویسی ربات شرکت ABB مدل IRB140 توسط نرم افزار متلب به وسیله کتابخانه ARTE نویسنده : احسان شهنازی حجم: 1.64 مگابایت نوع فایل : پی دی افزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک دانلود مقاله : دریافت دانلود کتاب خانه ARTE:  دریافت  این کتاب خانه توسط آرتورو گیل و دانشجویان رباتیک در سال 2012 در دانشگاه مک گیل هرناندز (UMH)، اسپانیا ایجاد شده است. برای مشاهده سایت این پروژه اینجا کلیک کنید. خلاصه: در این آموزش از کتابخانه arte  برای برنامه نویسی ربات استفاده شده است. این کتابخانه همراه با متلب نصب نمی شود بلکه باید به صورت جداگانه آن […]

دانلود کتاب بینایی ماشین دیویس-ویرایش چهارم دوستان عزیزی که اقدام به ترجمه این کتاب در قالب مقاله یا ارائه کلاسی یا … نموده اند، لطفا ترجمه خود را برای ما ارسال نمایند تا با قرار گرفتن آن در سایت به مرور ترجمه کاملی از این کتاب ایجاد شود. قابل ذکر است فایل ارسالی با نام خودتان در سایت قرار می گیرد. “زکات علم ،نشر آن است” نام کتاب  Machine Vision,Theory, Algorithms, Practicalities    machine vision – e.r.davies (Fourth Edition)  نوع فایل : PDF زبان : انگلیسی    دانلود مستقیم : کتاب بینایی ماشین – پردازش تصویر   حجم فایل : 22.6 مگابایت     […]