دسته: کتاب و جزوه آموزشی

آشنایی با موضوع استراتژی تولید را بعنوان اتخاذ الگویی از تصمیمات تولیدی اعم از ساختاری و زیرساختاری که سازمان تولیدی را در رسیدن به اهداف تولیدی منطبق بر اهداف کسب و کار یاری می رساند تعریف می کنند. ادبیات استراتژی تولید مشتمل بر دو زمینه عمده طراحی محتوا و فرایند تدوین استراتژی تولید است. مطالعات نشان دهنده تمرکز کمتر محققین بر فرایند استراتژی تولید می باشد. بسیاری از سازمان‌ها‌ از طریق تدوین استراتژی‌های تولید به تقاضا برای تنوع، واکنش نشان می‌دهند. واضح است که استراتژی تولید نیز مانند هر استراتژی دیگری، پیرامون الگویی از انتخاب‌ها‌ می‌چرخد. ماهیت این تصمیم‌ها‌ میان‌مدت […]

موضوع : برنامه نویسی matlab  – مدار الکترونیکی – سازه مکانیکی – پروژه ساخت ربات تعقیب چهره 2 – مکاترونیک2 تهیه کننده: آقای مهندس امیر حسین عسگریان رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: ZIP زبان : فارسیحجم فایل:1748کیلوبایت عناوین فایلها: فایل آموزشی قسمت برد الکترونیکی ربات – طراحی شده با میکروکنترلر avr  و برنامه نویسی شده با Code Vision فایل آموزشی قسمت سازه مکانیکی ربات – طراحی شده با نرم افزار Autocad فایل آموزشی قسمت برنامه نویسی پردازش تصویر ربات با نرم افزار Matlab دانلود

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: 1- آموزش دستی 2- آموزش از طریق هدایت. در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل […]

ساختار عمومی یک رباتیک ربات به‌طور معمول حداقل شامل 5 بخش متفاوت ولی مرتبط می‌باشد: a.Articulated Mechanical system : AMS(سیستم مکانیکی مفصل شده):این سیستم متشکل از بازوها، مچ‌ها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه به هم پیوسته و مرتبط جمع شده‌اند. b.Actuators(تحریک‌کننده‌ها):این بخش توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده و دقیق، برای سیستم مکانیکی مفصل شده(AMS) فراهم می‌کند. این توان از انواع الکتریکی، هیدرولیکی و یا نیوماتیکی* می‌باشد. c.Transmission system(ابزارها و سیستم‌های انتقال):این مجموعه Actuators را به AMSاتصال می‌دهد. بدین طریق توان فراهم شده توسط تحریک‌کننده‌ها به بخش مکانیکی منتقل شده و به‌گونه‌ای […]

دسته‌بندی ربات‌ها ربات‌ها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت “تنوع در عملکرد” و “قابلیت تطبیق خودکار با محیط” (automated adapting)می‌باشند. بر اساس این دو خاصیت دسته‌بندی ربات‌ها انجام می‌گیرد. دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira) به شرح زیر است: 1.وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود. 2.ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر3.ربات برای کار‌های متوالی متغیر4.ربات مقلد5.ربات کنترل6.ربات باهوشکه در دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)، فقط ماشین‌های دسته 3 تا 6، ربات محسوب می‌شوند.

ریشه واژه ربات(ترمولوژی) لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robotaبه معنای “کارگر اجباری” است….

تام مقاله : دانلود مقاله ردیابی بلا درنگ چشم انسان در محیط های بدون محدودیت با matlab نام نویسنده : آقای دکتر محلوجی – آقای مهندس تاجری حجم فایل : 576 کیلوبایت نوع فایل : PDF لینک دانلود مستقیم: دریافت .

نام مقاله : ردیابی بلادرنگ چشم انسان با استفاده ازفیلترهای ذره ایبا matlab نام نویسنده : آقای دکتر محلوجی – آقای مهندس خوش گفتار حجم فایل : 449 کیلوبایت نوع فایل : PDF لینک دانلود مستقیم: دریافت

عنوان: جزوه فصل چهارم درس شبیه سازینویسنده : آقای دکتر رعایت پناه حجم: 2.48 مگابایت نوع فایل : پاور پوینتزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک لینک دانلود مستقیم: دریافت

عنوان: جزوه فصل هشتم درس شبیه سازینویسنده : آقای دکتر رعایت پناه حجم: 2.05 مگابایت نوع فایل : پاور پوینتزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک لینک دانلود مستقیم: دریافت