دسته: کتاب و جزوه آموزشی

عنوان: جزوه فصل هفتم بخش دوم درس شبیه سازینویسنده : آقای دکتر رعایت پناه حجم: 3.64 مگابایت نوع فایل : پاور پوینتزبان : فارسی لینک دانلود مستقیم: دریافت

عنوان: جزوه فصل هفتم بخش اول درس شبیه سازینویسنده : آقای دکتر رعایت پناه حجم: 8.27 مگابایتنوع فایل : پاور پوینتزبان : فارسی لینک دانلود مستقیم: دریافت

عنوان: برنامه نویسی ربات شرکت ABB مدل IRB140 توسط نرم افزار متلب به وسیله کتابخانه ARTE نویسنده : احسان شهنازی حجم: 1.64 مگابایت نوع فایل : پی دی افزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک دانلود مقاله : دریافت دانلود کتاب خانه ARTE:  دریافت  این کتاب خانه توسط آرتورو گیل و دانشجویان رباتیک در سال 2012 در دانشگاه مک گیل هرناندز (UMH)، اسپانیا ایجاد شده است. برای مشاهده سایت این پروژه اینجا کلیک کنید. خلاصه: در این آموزش از کتابخانه arte  برای برنامه نویسی ربات استفاده شده است. این کتابخانه همراه با متلب نصب نمی شود بلکه باید به صورت جداگانه آن […]

دانلود کتاب بینایی ماشین دیویس-ویرایش چهارم دوستان عزیزی که اقدام به ترجمه این کتاب در قالب مقاله یا ارائه کلاسی یا … نموده اند، لطفا ترجمه خود را برای ما ارسال نمایند تا با قرار گرفتن آن در سایت به مرور ترجمه کاملی از این کتاب ایجاد شود. قابل ذکر است فایل ارسالی با نام خودتان در سایت قرار می گیرد. “زکات علم ،نشر آن است” نام کتاب  Machine Vision,Theory, Algorithms, Practicalities    machine vision – e.r.davies (Fourth Edition)  نوع فایل : PDF زبان : انگلیسی    دانلود مستقیم : کتاب بینایی ماشین – پردازش تصویر   حجم فایل : 22.6 مگابایت     […]

  اعضایی مانند چشم که به چپ و راست، بالا و پایین حرکت می کند یا ترکیبی از این دو حرکت را به نمایش می گذارند، دو درجه ی آزادی دارد. چرخ جلو دوچرخه علاوه بر دوران می تواند تغییر جهت دهد، پس از دو درجه ی آزادی بهره مند است. دست انسان در ناحیه ی کتف می تواند به جلو و عقب، چپ و راست حرکت کند و همچنین موجب دوران و تغییر زاویه شود. بنابراین دست انسان در ناحیه ی کتف سه درجه آزادی دارد. یک اسکوتر نیز که فقط دو چرخ و یک فرمان دارد از سه […]

موقعیت ساختمانی ربات به دو قسمت تقسیم می شود یکی حرکت شناسی یا سینماتیک (Robot Cinematic) و دیگری دینامیک (Robot Dynamic) منظور از حرکت ربات: تحلیلی است از حرکت هندسی (Geometry) ربات نسبت به یک محور ثابت بدون در نظر گرفتن اثر نیرو که سبب حرکت ربات می شود. برای حرکت شناسی ربات از دو روش استفاده می شود: • روش مثلثاتی (Trigonometric) • روش ماتریسی (Matrix) هر دوی این روش ها رابطه بین حرکت مفصل ها و بازوها را فرموله می کند روش ماتریسی بسیار مناسب تر و متداول تر از روش مثلثاتی می باشد روش مثلثاتی دارای یک […]

4روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود ربات شامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست که این بخش ها ورودی های ربات هستند و قطعا باید در جایی پردازش شوند و مورد بررسی قرار گیرند تا در پروسه کنترل استفاده گردند ۴ روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود که شامل: • برنامه ریزی دستی (Manual Programming) • برنامه ریزی هدایت مستقیم(Lead through Programming) • برنامه ربزی مسیر حرکت ربات (Walk through Programming) • برنامه ریزی ربات خارج از خط (Off- Line Programming) می شود در برنامه ریزی دستی اپراتور با استفاده […]

مهندسی مکاترونیک از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد مهندسی مکاترونیک (به انگلیسی: Mechatronics engineering) (یا مهندسی مکانیک و الکــترونیک) تلفیق سه رشتهٔ مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی – الکترونیکی – کنترلی و نرم‌افزار داشته باشد∗. واژهٔ مکاترونیک توجه شمارا به علم مکانیک و الکترونیک جلب می‌کند. اما هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میان‌رشته‌های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته را در سیستم‌های ترکیبی به خدمت بگیرد. مهندسی مکاترونیک یک مجموعهٔ بین‌رشته‌ای تلفیقی از […]

محصولات مکاترونیکى فناورى مکاترونیک در بسیارى از زمینه ها کاربرد روزافزونى پیدا کرده است که در اینجا به بعضى از آنها اشاره مى کنیم. در صنایع خودروسازى، استفاده از موتورهاى با کنترل الکترونیکى به جاى کنترل کننده سنتى آن یعنى کاربراتور، باعث بهبود عملکرد موتور و کاهش مصرف سوخت و آلودگى شده است. همچنین سیستم ترمزهاى ضدقفل، سیستم تهویه هواى اتوماتیک، فرمان هاى با کمک الکتریکى _ هیدرولیکى، خودروهاى الکتریکى _ ترکیبى و… از دیگر کاربردهاى فناورى مکاترونیک در صنایع خودروسازى هستند. در زمینه محصولات صنعتى با مصارف خانگى، مى توان به ماشین هاى لباسشویى و یا خشک کن جدید […]

نام: کنترل بازوی رباتیک درجه5 آزادی با جوی استیک عنوان: طراحی وساخت : آقای مهندس ابراهیم شهنازی اریسمانیاستاد راهنما : آقای دکتر خوش بیانیدانشگاه : آزاد واحد کاشان زبان : فارسی نوع فایل : PDF حجم: 2.51 مگابایت لینک دانلود مستقیم: دریافت