جزوه درس کنترل خطی
جلسه چهارم
استاد : اصفهانیان
دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان
رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
حجم : ۷۴۵kB
نوع فایل : PDF
فهرست مطالب
نمایش ترسیمی سیستم کنترل کننده
دیاگرام جعبه ای
الف ) سیگنال
ب ) بلوک ضرب کننده
ج ) جمع کننده – مقایسه کننده
دستورات پروژه متلب
د ) انشعاب
تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
ساده سازی بلوک دیاگرام
ورودی های استاندارد
قانون اول و دوم
قانون سوم و چهارم : انتقال جمع کننده به قبل و بعد از بلوک
قانون پنجم و ششم : انتقال انشعاب به قبل و بعد از بلوک
قانون هفتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه بسته
قانون هشتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه باز
۱ ) ورودی پله
۲ ) ورودی ضربه
۳ ) ورودی شیب
۴) ورودی شتاب
سیستم های مرتبه اول
سیستم های مرتبه دوم
نمایش ترسیمی سیستم کنترل کننده
دیاگرام جعبه ای
الف ) سیگنال
ب ) بلوک ضرب کننده
ج ) جمع کننده – مقایسه کننده
دستورات پروژه متلب
د ) انشعاب
تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
ساده سازی بلوک دیاگرام
ورودی های استاندارد
قانون اول و دوم
قانون سوم و چهارم : انتقال جمع کننده به قبل و بعد از بلوک
قانون پنجم و ششم : انتقال انشعاب به قبل و بعد از بلوک
قانون هفتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه بسته
قانون هشتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه باز
۱ ) ورودی پله
۲ ) ورودی ضربه
۳ ) ورودی شیب
۴) ورودی شتاب
سیستم های مرتبه اول
سیستم های مرتبه دوم
اولین باشید که نظر می دهید