رفتن به نوشته‌ها

پروژه های قابل ارائه جهت درس رباتیک پیشرفته (دکتر خوش بیانی )

قابل توجه دانشجویان محترمی که درس رباتیک پیشرفته را با آقای دکتر خوش بیانی اخذ نموده اند.

پروژه های قابل ارائه جهت درس رباتیک پیشرفته به صورت زیر تعریف شده اند……

پروژه هایی را که آقای دکتر خوش بیانی در مورخ 93/10/30 معرفی نموده اند:

1- پروژه ساخت ربات امداد گر در سایز آزمایشگاهی –
( قوانین مسابقات رباتیک را کامل رعایت و اجرا نماید.)

2- پروژه ساخت بازوی رباتیک دارای 7 عدد سروموتور و 6 درجه آزادی در سایز آزمایشگاهی –
(قسمت مکانیک و الکترونیک آن آماده است ولی نیاز به راه اندازی دارد)

3-پروژه ساخت جوی استیک بیسیم جهت کنترل بازوی رباتیک ردیف دو
(کنترلر می بایست دقیقا اسکلت خود بازو را داشته باشد و با حرکت دادن بازوی کنترلر بیسیم، از آن طرف بازوی ربات نیز طبق حرکتی که ما انجام داده ایم حرکت کند.)

لازم به ذکر است که هرکدام از پروژه های بالا را گروه های 3 نفره می توانند انجام دهند.
مهلت ساخت پروژه ها تا پایان اسفند 1393 می باشد.
جهت دیدن برخی از پروژه ها می توانید به کارگاه رباتیک دانشگاه آزاد کاشان مراجعه نمایید.
جهت اطلاعات بیشتر می توانید با سرپرست تیم رباتیک دانشگاه جناب آقای مهندس نصیری ارتباط برقرار کنید.
شماره تماس سرپرست: 09360157537
نظرات خود را ذیل همین مطلب بنویسید جهت هماهنگی و همکاری بیشتر دانشجویان.

عکس های مربوطه

1-ربات امدادگر

Titan Rescue Robot @ Iranopen Robocup
پلتفورم امدادگر تیتان

روبات‌های امدادگر در هر محیطی که امکان اعزام نیروهای انسانی نباشد و یا اعزام این نیروها با خطرات جانی برای آنان همراه باشد، می‌توانند مورد استفاده قرار بگیرند. محیط‌های خطرناک نظیر محیط‌ های آلوده به مواد شیمیایی سمی و یا مواد رادیواکتیو و محیط‌های صعب العبور نظیر محیط‌های تخریب شده در اثر بلایای طبیعی همچون زلزله از جمله مواردی هستند که روبات‌های امدادگر در آن‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند.
روبات‌های امدادگر کنترل شونده از راه دور دارای قابلیت حرکت و عبور از موانع مختلف می‌باشند و اپراتور قادر است ضمن کنترل حرکت روبات از راه دور به کمک دوربین‌ها، حسگرها و عملگرهای روی روبات به یافتن مصدومان، ارتباط با آنان و در برخی موارد به نجات مصدومان بپردازد. همچنین نمونه‌برداری از محیط، تهیه نقشه از محیط و یافتن موقعیت اهداف، از کاربردهای این روبات‌ها می‌باشد.

2-بازوی رباتیک

ARM6AX12 محدوده زوایای بازوی رباتیکARM6AX12 بازوی رباتیک

مشخصات فنی بازوی رباتیک مربوط به مرکز روباتیک هوشمند افزار (پیشروبات)

منتشر شده در دسته‌بندی نشده

اولین باشید که نظر می دهید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

55 − = 54