رفتن به نوشته‌ها

دسته: رباتیک پیشرفته

ساخت ربات اجتماعی آموزش دهنده زبان اشاره

پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از طراحی و ساخت رباتی برای آموزش زبان اشاره فارسی به کودکان ناشنوا، در تلاش هستند تا با تکمیل بخش پردازش تصویر، ربات تعاملی را برای این دسته از کودکان ارائه دهند. محمد زکی پور، مجری طرح و دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی شریف با اشاره به مطالعات قطب رباتیک دانشگاه شریف در زمینه طراحی و ساخت ربات‌های اجتماعی، گفت: این ربات‌ها وارد زندگی اجتماعی انسان می‌شوند و ما کاربردهای این ربات‌ها را در بخش‌های مختلف زندگی بشر مورد مطالعه قرار داده‌ایم. وی نقش ربات‌های اجتماعی در پروسه درمان رفتاری کودکان مبتلا به اوتسم…

ساخت ماژول تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی

ماژول تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی توسط محققان دانشگاه علمی‌کاربردی طراحی و ساخته شد. محمد یزدان‌یار، محقق طرح در این باره گفت: ویلچرهای معمولی در بازار به دلیل وزن سنگین و عدم جمع‌شدن، قابلیت حمل و نقل کمی دارند، ولی ماژولی که بر روی آن تعبیه می‌شود، می‌تواند این ویلچرها را به ویلچر برقی تبدیل کند. وی افزود: با تبدیل شدن ویلچرهای معمولی به ویلچر برقی، حمل و نقل ویلچرها آسان‌تر انجام می‌شود، زیرا اجزای این ویلچر کاملاً جدا و جمع می‌شود و در صندوق عقب خودرو قرار می‌گیرد. یزدان‌یار اظهار کرد: ویلچرهای برقی دارای یک موتور مرکزی، باتری…

طراحی و ساخت سازه کنترل شونده با باز و یسته شدن چشم (امواج مغزی)

عنوان: پایان نامه موضوع: طراحی و ساخت سازه کنترل شونده با باز و یسته شدن چشم (امواج مغزی) ارئه دهنده: ابراهیم شهنازی اریسمانی استاد راهنما: دکتر قسوری استاد مشاور: دکتر دهقانی استاد داور: دکتر محلوجی مقطع: کارشناسی ارشد رشته: مکاترونیک گرایش: طراحی رباتها و سیستم های مکاترونیکی دانشگاه: آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: پاور پوینت حجم فایل: ۳.۱۵ مگابایت تاریخ ارائه: ۱۳۹۴/۱۱/۱۳ کلمات کلیدی: رابط مغز و رایانه – کنترل ربات از طریق امواج مغز – دست رباتیک – کنترل دست رباتیک از طریق امواج مغز  –  واسط مغز و رایانه – الکتروانسفالوگرافی – کنترل از طریق امواج مغز…

طراحی انواع ربات

بزودی آشنایی با مسابقات رباتیک – مکانیک  ربات – الکترونیک ربات – برنامه نویسی ربات. از کسانی که تجربه ای در این زمینه دارند دعوت به همکاری می شود.

مهم‌ترین نرم‌افزارهای مورد استفاده در مهندسی مکانیک و کاربرد آنها

مهم‌ترین نرم‌افزارهای مورد استفاده در مهندسی مکانیک را در ادامه مطالب ببینید. مهم‌ترین نرم‌افزارهای مورد استفاده در مهندسی مکانیک و کاربرد آنها  ADAMS (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)Working Model (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)CosmosMotion (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)Visual Nastran (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)LS-DYNA (نرم‌افزار شبیه سازی پدیده های دینامیکی پیچیده مانند ضربه، انفجار،…)AUTODYN (نرم‌افزار شبیه سازی پدیده های دینامیکی پیچیده مانند ضربه، انفجار،…)Dytran (نرم‌افزار شبیه سازی پدیده های دینامیکی پیچیده مانند ضربه، انفجار،…)Sinda (نرم‌افزار حل مسائل حرارتی پیشرفته)Ansys (نرم‌افزار تحلیل تنش به روش اجزاء محدود FEA)Abaqus…

دانلود کتاب رباتیک ومکاترونیک

    موضوع :  نویسنده : محقق : استاد : درس :  رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: PDF زبان : فارسی تعداد صفحات: صفحه حجم :KB سرفصل مطالب:       دانلود

دانلود جزوه درس رباتیک پیشرفته

  موضوع : جزوه درس رباتیک پیشرفته گردآورنده: سرکار خانم مهندس لیلی ولایتی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: PDF زبان : فارسی تعداد صفحات: ۳۷صفحه حجم :۴۴۸۸KB سرفصل مطالب:   آنالیز مکان آنالیز سرعت و شتاب ربات آنالیز نیروها آنالیز ربات ها   دانلود

مراحل ساخت ربات تعقیب خط

ما یه استادی داشتیم که میگفت ویژگی ما جهان سومی ها مونتاژ کردنه. حواسمون باشه که راه رو اشتباه نریم. یه دوستی من داشتم ربات تعقیب خط ساخت.مراحل کارشو براتون میگم تا فرق بین ساخت و مونتاژ بهتر جا بیفته. ۱-رفت تحقیق کرد که مکانیزم چیه یعنی اساس کار ربات چطوره.فهمید که بر اساس بازتاب اشعه مادون قرمز که رنگ سیاه و سفید کدوم بیشتر و کدوم کمتر این اشعه رو برمیگردونه. ۲-دیگه کاری به کسی نداشت.یه روز نشست و فکر کرد دید که باید از سنسورهایی استفاده کنه که اولا اشعه بتابانند ثانیا بازتاب اشعه را دریافت کنند.سرچ کرد…

برنامه‌نویسی در ربات

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: ۱- آموزش دستی ۲- آموزش از طریق هدایت. در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل…