دسته: رباتیک پیشرفته
پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از طراحی و ساخت رباتی برای آموزش زبان اشاره فارسی به کودکان ناشنوا، در تلاش هستند تا با تکمیل بخش پردازش تصویر، ربات تعاملی را برای این دسته از کودکان ارائه دهند. محمد زکی پور، مجری طرح و دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی شریف با اشاره به مطالعات قطب […]
ماژول تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی توسط محققان دانشگاه علمی‌کاربردی طراحی و ساخته شد. محمد یزدان‌یار، محقق طرح در این باره گفت: ویلچرهای معمولی در بازار به دلیل وزن سنگین و عدم جمع‌شدن، قابلیت حمل و نقل کمی دارند، ولی ماژولی که بر روی آن تعبیه می‌شود، می‌تواند این ویلچرها را به ویلچر برقی […]
عنوان: پایان نامه موضوع: طراحی و ساخت سازه کنترل شونده با باز و یسته شدن چشم (امواج مغزی) ارئه دهنده: ابراهیم شهنازی اریسمانی استاد راهنما: دکتر قسوری استاد مشاور: دکتر دهقانی استاد داور: دکتر محلوجی مقطع: کارشناسی ارشد رشته: مکاترونیک گرایش: طراحی رباتها و سیستم های مکاترونیکی دانشگاه: آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: پاور […]
بزودی آشنایی با مسابقات رباتیک – مکانیک ربات – الکترونیک ربات – برنامه نویسی ربات. از کسانی که تجربه ای در این زمینه دارند دعوت به همکاری می شود.
جزوه : آزمایشگاه ربات مولف : دکتر جواد راستی قالب : pdf حجم : ۱.۳۷MB دانلود
مهم‌ترین نرم‌افزارهای مورد استفاده در مهندسی مکانیک را در ادامه مطالب ببینید. مهم‌ترین نرم‌افزارهای مورد استفاده در مهندسی مکانیک و کاربرد آنها ADAMS (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)Working Model (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)CosmosMotion (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)Visual Nastran (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای […]
موضوع : نویسنده : محقق : استاد : درس : رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: PDF زبان : فارسی تعداد صفحات: صفحه حجم :KB سرفصل مطالب: دانلود
موضوع : جزوه درس رباتیک پیشرفته گردآورنده: سرکار خانم مهندس لیلی ولایتی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: PDF زبان : فارسی تعداد صفحات: ۳۷صفحه حجم :۴۴۸۸KB سرفصل مطالب: آنالیز مکان آنالیز سرعت و شتاب ربات آنالیز نیروها آنالیز ربات ها دانلود
ما یه استادی داشتیم که میگفت ویژگی ما جهان سومی ها مونتاژ کردنه. حواسمون باشه که راه رو اشتباه نریم. یه دوستی من داشتم ربات تعقیب خط ساخت.مراحل کارشو براتون میگم تا فرق بین ساخت و مونتاژ بهتر جا بیفته. ۱-رفت تحقیق کرد که مکانیزم چیه یعنی اساس کار ربات چطوره.فهمید که بر اساس بازتاب […]
برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به […]