اعضایی مانند چشم که به چپ و راست، بالا و پایین حرکت می کند یا ترکیبی از این دو حرکت را به نمایش می گذارند، دو درجه ی آزادی دارد. چرخ جلو دوچرخه علاوه بر دوران می تواند تغییر جهت دهد، پس از دو درجه ی آزادی بهره مند است. دست انسان در ناحیه ی کتف می تواند به جلو و عقب، چپ و راست حرکت کند و همچنین موجب دوران و تغییر زاویه شود. بنابراین دست انسان در ناحیه ی کتف سه درجه آزادی دارد. یک اسکوتر نیز که فقط دو چرخ و یک فرمان دارد از سه…
موقعیت ساختمانی ربات به دو قسمت تقسیم می شود یکی حرکت شناسی یا سینماتیک (Robot Cinematic) و دیگری دینامیک (Robot Dynamic) منظور از حرکت ربات: تحلیلی است از حرکت هندسی (Geometry) ربات نسبت به یک محور ثابت بدون در نظر گرفتن اثر نیرو که سبب حرکت ربات می شود. برای حرکت شناسی ربات از دو روش استفاده می شود: • روش مثلثاتی (Trigonometric) • روش ماتریسی (Matrix) هر دوی این روش ها رابطه بین حرکت مفصل ها و بازوها را فرموله می کند روش ماتریسی بسیار مناسب تر و متداول تر از روش مثلثاتی می باشد روش مثلثاتی دارای یک…
۴روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود ربات شامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست که این بخش ها ورودی های ربات هستند و قطعا باید در جایی پردازش شوند و مورد بررسی قرار گیرند تا در پروسه کنترل استفاده گردند ۴ روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود که شامل: • برنامه ریزی دستی (Manual Programming) • برنامه ریزی هدایت مستقیم(Lead through Programming) • برنامه ربزی مسیر حرکت ربات (Walk through Programming) • برنامه ریزی ربات خارج از خط (Off- Line Programming) می شود در برنامه ریزی دستی اپراتور با استفاده…
مهندسی مکاترونیک از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد مهندسی مکاترونیک (به انگلیسی: Mechatronics engineering) (یا مهندسی مکانیک و الکــترونیک) تلفیق سه رشتهٔ مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی – الکترونیکی – کنترلی و نرم‌افزار داشته باشد∗. واژهٔ مکاترونیک توجه شمارا به علم مکانیک و الکترونیک جلب می‌کند. اما هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میان‌رشته‌های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته را در سیستم‌های ترکیبی به خدمت بگیرد. مهندسی مکاترونیک یک مجموعهٔ بین‌رشته‌ای تلفیقی از…
محصولات مکاترونیکى فناورى مکاترونیک در بسیارى از زمینه ها کاربرد روزافزونى پیدا کرده است که در اینجا به بعضى از آنها اشاره مى کنیم. در صنایع خودروسازى، استفاده از موتورهاى با کنترل الکترونیکى به جاى کنترل کننده سنتى آن یعنى کاربراتور، باعث بهبود عملکرد موتور و کاهش مصرف سوخت و آلودگى شده است. همچنین سیستم ترمزهاى ضدقفل، سیستم تهویه هواى اتوماتیک، فرمان هاى با کمک الکتریکى _ هیدرولیکى، خودروهاى الکتریکى _ ترکیبى و… از دیگر کاربردهاى فناورى مکاترونیک در صنایع خودروسازى هستند. در زمینه محصولات صنعتى با مصارف خانگى، مى توان به ماشین هاى لباسشویى و یا خشک کن جدید…
نام: کنترل بازوی رباتیک درجه۵ آزادی با جوی استیک عنوان: طراحی وساخت : آقای مهندس ابراهیم شهنازی اریسمانیاستاد راهنما : آقای دکتر خوش بیانیدانشگاه : آزاد واحد کاشان زبان : فارسی نوع فایل : PDF حجم: ۲.۵۱ مگابایت لینک دانلود مستقیم: دریافت
نام: Coanda Air Craft.pdf عنوان: ربات پروازی کوانداطراحی وساخت : آقای مهندس آرش رضاییاستاد راهنما : آقای دکتر خوش بیانیدانشگاه : آزاد واحد کاشان زبان : فارسی نوع فایل : PDF حجم: ۵۷۲ کیلوبایت توضیحات فایل : ایر کرافتلینک دانلود مستقیم: دریافت
نام: modiriat_mechatron.pdf عنوان: معرفی مکاترونیک به صنعت و ارگانها حجم: ۹۲۸ کیلوبایت لینک دانلود مستقیم: دریافت
نام: معرفی رشته مهندسی مکاترونیک عنوان: مکاترونیکگردآوری : آقای مهندس ابراهیم شهنازی اریسمانیدانشگاه : آزاد واحد کاشانزبان : فارسینوع فایل : PDF حجم: ۸۱۷ کیلوبایت سرفصل ها: بخش اولمعرفی واژه ،معرفی رشته،علت بوجود آمدن،هدف رشته،دستاوردها،محصولات ،بازار کار رشته مکاترونیکبخش دوممعرفی دانشگاها ، دروس،گرایش ها،آزمون ورودی مربوط به رشته مکاترونیکبخش سوممعرفی تشکل ها ، انجمن ها ،مجلات ، کنفرانس ها ، همایش ها ، وبسایتها و وبلاگهای مربوط به مکاترونیک پیشنهادات لینک دانلود مستقیم: دریافت لطفا ما را از نظرات خود بهرمند سازید
بازدید کنند گان محترم؛ لطفا نظر خود را پیرامون سربرگ های زیر بنویسید. اگر شما هم برای مکاترونیک سربرگ تهیه کرده اید می توانید برای ما بفرستید تا با نام شما در سایت قرار گیرد. این سربرگ ها را آقای محمد زارع مهرجردی طراحی نموده اند.