رفتن به نوشته‌ها

دسته: آردوینو

آردوینو

آشنایی با تقویت کننده های عملیاتی (Opamp)

تقویت کننده های عملیاتی، تقویت کننده های کوپل مستقیم بوده، که دارای گین (Gian) خیلی زیادی می باشند. که مقدار این گین را با کمک مقاومت فیدبک می توان کنترل نمود. نمونه ای از تقویت کننده های عملیاتی این تقویت کننده ها اکثراً در مدارات خطی بکار می روند و اغلب در مدارات غیرخطی نیز از آنها استفاده می شود. یک تقویت کننده عملیاتی ایده آل بایستی شرایط زیر را دارا باشد. ۱) مقاومت ورودی آن بی نهایت باشد (Ri= ∞). ۲) مقاومت خروجی آن صفر باشد (Ro= O). 3) گین ولتاژ حلقه باز آن بی نهایت باشد (Av= -∞).…

آردوینو چیست؟

آردوینو ابزاری است برای تولید کامپیوترهایی که نسبت به کامپیوتر شخصی شما، مقدار بیشتری از دنیای فیزیکی را احساس و کنترل می کنند. این ابزار، یک پلت فرم محاسباتی فیزیکی open-source است که بر اساس یک برد میکروکنترلر ساده تهیه شده، و نیز یک محیط توسعه برای نوشتن نرم افزار جهت کار با برد می باشد. آردوینو می تواند جهت ایجاد اشیای تعاملی، گرفتن ورودی از تعداد زیادی سوییچ و حسگر، و کنترل تنوعی از لامپ ها، موتورها، و سایر خروجی های فیزیکی به کار گرفته شود. پروژه های آردوینو می توانند مستقل باشند، و یا با نرم افزاری که روی…

پردازنده پرسرعت و ارزان قیمت Arduino برای کنترل ربات

  کنترل کننده OpenCM9.04 کنترلر OpenCM9.04 یک پردازنده open source ارزان قیمت است که برمبنای پردازشگر  ۳۲ بیتی STM32F103CB از سری ARM Cortex-M3، با سرعت ۷۲Mhz ساخته شده است. به کمک نرم افزار برنامه‌نویسی این کنترلر که محیطی شبیه محیط برنامه‌نویسی Arduino دارد می‌توان با زبان‌های پیشرفته C و ++C با موتورهای Dynamixel نوع TTL و سایر سنسورها و تجهیزات ارتباط برقرار نمود و آن‌ها را کنترل نمود. همچنین برنامه‌ریزی این کنترلر به وسیله کابل USB امکان‌پذیر است. راهنمای کاربر فایل‌های متن باز

برنامه نویسی آردوینو- برد کنترلر رباتها

  محیط برنامه نویسی آردوینو محیط برنامه نویسی آردوینو شامل یک ویرایشگر متنی جهت نوشتن کد، یک ناحیه پیام، یک کنسول متن، یک جعبه ابزار با دکمه هایی جهت عملیات مشترک، و یک سری منو می باشد. این محیط به سخت افزار آردوینو متصل می شود تا برنامه ها را آپلود کرده و با آنها ارتباط برقرار کند. نوشتن برنامه های آردوینو نرم افزاری که با استفاده از آردوینو نوشته می شود، اسکچ خوانده می شود. این اسکچ ها در ویرایشگر متن نوشته می شوند و با پسوند .ino ذخیره می شوند. این مسئله قابلیت هایی را برای cut/paste و…

آغاز کار با Arduino روی سیستم عامل ویندوز

  آغاز کار با Arduino روی سیستم عامل ویندوز     این مطلب شرح می دهد که چطور برد آردوینو را به کامپیوتر متصل کرده و اولین برنامه آردوینو خود را آپلود کنید.  یک برد آردوینو و یک کابل USB تهیه کنید.  محیط برنامه نویسی آردوینو را دانلود نمایید.  برد را متصل کنید.  نرم افزارهای راه انداز را نصب کنید.  یک برنامه کاربردی آردوینو را آغاز کنید.  مثال Blink را باز کنید.  برد خود را انتخاب نمایید.  پورت سریال خود را انتخاب کنید.  برنامه را آپلود کنید. ۱  یک برد آردوینو و کابل USB تهیه کنید. در این مرجع آموزشی، فرض…

آموزش صفر تا صد راه اندازی سروو موتور با برد آردینو (طراحی ، ساخت ، برنامه ریزی و اجرا )

A simple light follower with Analog 180° Micro Servo 1. How does it work? The choice to go up or down in order to follow the light is done in a very simple way. There are four LDR two up and two down. Arduino reads the analog value of all LDR, if the average of the two upper values is greater than the two lower the light is up so the angle of the microservo is incremented otherwise decremented. 2. A little clarification Since the average is not a fixed number, as you can see in the code, a threshold is used.…

کلیه مثالهای موجود در نرم افزار آردینو و توضیح مختصر برنامه و کارایی آنها

      Core Functions Simple programs that demonstrate basic Arduino commands. These are included with the Arduino environment; to open them, click the Open button on the toolbar and look in the examples folder. 1.Basics BareMinimum: The bare minimum of code needed to start an Arduino sketch. Blink: Turn an LED on and off. DigitalReadSerial: Read a switch, print the state out to the Arduino Serial Monitor. AnalogReadSerial: Read a potentiometer, print its state out to the Arduino Serial Monitor. Fade: Demonstrates the use of analog output to fade an LED. ReadAnalogVoltage : Reads an analog input and prints…