رفتن به نوشته‌ها

Tag: mechatronic

معرفی دوربین برای پردازش تصویر رباتها (CMU cam3)

  معرفی دوربین CMU cam3 این دوربین قابلیت انجام پردازش تصویر درون خود را دارد . برای انجام این کار نیاز به نرم افزاری با عنوان cmucam3 Grabber می باشد . این دوربین رنگی و قابل برنامه ریزی است . دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک پورت GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل…

برنامه نویسی آردوینو- برد کنترلر رباتها

  محیط برنامه نویسی آردوینو محیط برنامه نویسی آردوینو شامل یک ویرایشگر متنی جهت نوشتن کد، یک ناحیه پیام، یک کنسول متن، یک جعبه ابزار با دکمه هایی جهت عملیات مشترک، و یک سری منو می باشد. این محیط به سخت افزار آردوینو متصل می شود تا برنامه ها را آپلود کرده و با آنها ارتباط برقرار کند. نوشتن برنامه های آردوینو نرم افزاری که با استفاده از آردوینو نوشته می شود، اسکچ خوانده می شود. این اسکچ ها در ویرایشگر متن نوشته می شوند و با پسوند .ino ذخیره می شوند. این مسئله قابلیت هایی را برای cut/paste و…

آغاز کار با Arduino روی سیستم عامل ویندوز

  آغاز کار با Arduino روی سیستم عامل ویندوز     این مطلب شرح می دهد که چطور برد آردوینو را به کامپیوتر متصل کرده و اولین برنامه آردوینو خود را آپلود کنید.  یک برد آردوینو و یک کابل USB تهیه کنید.  محیط برنامه نویسی آردوینو را دانلود نمایید.  برد را متصل کنید.  نرم افزارهای راه انداز را نصب کنید.  یک برنامه کاربردی آردوینو را آغاز کنید.  مثال Blink را باز کنید.  برد خود را انتخاب نمایید.  پورت سریال خود را انتخاب کنید.  برنامه را آپلود کنید. ۱  یک برد آردوینو و کابل USB تهیه کنید. در این مرجع آموزشی، فرض…

ماژول IO و کنترل سروموتور رباتها

  ماژول IO و کنترل سروموتور DXL-IO   به کمک ماژول DXL-IO می‌توان ورودی/خروجی‌های دیجیتال، ورودی‌های آنالوگ و همچنین سروموتورهای معمولی (با واسط PWM) را از طریق باس داینامیکسل به سیستم اضافه نمود. بدین ترتیب امکان اتصال سنسورهای مختلف با خروجی‌های دیجیتال یا آنالوگ یا وسایل مختلف با ورودی فرمان دیجیتال و همچنین سروموتورهای عادی به کنترلرهایی نظیر CM-5 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

دانلود جزوه درس نیمه هادیها

دانلود جزوه درس نیمه هادیها       موضوع : جزوه درس نیمه هادیها استاد : مدرسان شریف رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: pdf زبان : فارسی تعداد صفحات: ۲۲صفحه حجم : ۱۰۷۰ KB  دانلود

دانلود جزوه درس روش تحقیق

    موضوع : جزوه درس روش تحقیق رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: power point زبان : فارسی تعداد صفحات: ۱۳۵صفحه حجم :۸۴۶KB سرفصل مطالب: تحقیق چیست برداشت شما از تحقیق چیست ده نکته در مورد تحقیق انواع تحقیق(از دیدگاههای مختلف) تقسیم بندی انواع تحقیق معرفی فرایند تحقیق تحقیق چگونه آغاز می شود انتخاب موضوع یافتن موضوع مناسب برای تحقیق ترسیم شکل، نمودار یا انگاره ای از آنچه در ذهن دارید دوازده نکته مهم برای به خاطر سپردن یافتن کانون موضوع یا نقطهتمرکز شناسایی سؤالهای تحقیق تهیه طرح اولیه یا طرح…

دانلود کتاب بینایی ماشین – پردازش تصویر (ویرایش ۳)

دانلود کتاب بینایی ماشین دیویس-ویرایش سوم   دوستان عزیزی که اقدام به ترجمه این کتاب در قالب مقاله یا ارائه کلاسی یا … نموده اند، لطفا ترجمه خود را برای ما ارسال نمایند تا با قرار گرفتن آن در سایت به مرور ترجمه کاملی از این کتاب ایجاد شود. قابل ذکر است فایل ارسالی با نام خودتان در سایت قرار می گیرد. “زکات علم ،نشر آن است”   نام کتاب  Machine Vision,Theory, Algorithms, Practicalities    machine vision – e.r.davies (Third Edition)    نوع فایل : PDF زبان : انگلیسی   دانلود مستقیم : کتاب بینایی ماشین – پردازش تصویر   حجم…

پنجاه راز ارائه سحنرانی و دفاعیه پایان نامه موفق و تاثیرگذار

خلاصه و طرح شده توسط مرحوم دکتر رزا قراچورلو (برگرفته از کلاس درس سمینار ایشان در دانشکده حقوق تهران مرکز)     پنجاه راز ارائه سحنرانی و دفاعیه پایان نامه موفق و تاثیرگذار-اختصاصی- ۱. سخنرانی خود را از قبل آماده کنید و بیشتر از مدتی که دارید از قبل مطلب آماده کنید. ۲. سخنرانی خود را سر وقت تمام کنید. ۳. اعتماد به نفس کامل داشته باشید که متن خود را به طور کامل و به روز بیان کنید. ۴. برای جمع کردن متن پوشه کامل تهیه کنید. ۵. برای جمع کردن متن خود از نت برداری استفاده کنید و…